Hola Antonio,
Aunque a esta edad es dificil el poder empezar de cero y, en algunos casos, debido al momento profesional por el que pasan muchos padres, es conveniente el poder dedicar tiempo, dentro de la planificación semanal, con algo tan importante como es tu hijo.
Lo mejor que puedes hacer es hablar con él, ver sus intereses e inquietudes, y buscar alguna actividad que podais compartir. Al principio es un duro camino y no es fácil compartir las mismas aficiones porque dependen muchas cosas, pero verás como poco a poco, se va produciendo un acercamiento, y, casi sin darte cuenta, empezareis a compartir muchas cosas.
Ya sabes que para cualquier consulta estoy aquí, y espero que me vayas contando los pequeños pasos que vayas dando.